De kameraars tot wie men ook de schutmeesters rekenen moet, waren de voornaamste ambtenaars der stad. Zij werden gekozen door de vier oversten (Van de Water, Placaatboek III p. 71), later door den raad uit eene nominatie der vier oversten (Placaatboek p. 73), tijdelijk ook wel door de oudermannen der gilden (Placaatboek p. 84, 86, 90, 136), na de translatie der temporaliteit door den stadhouder (Placaatboek p. 318, 323, 340). Hun getal wisselde: tot 1430 vindt men twee kameraars, en naast hen twee schutmeesters voor het beheer der publieke werken, in 1430-1442 vergenoegde men zich met twee kameraars, waarvan de eene, de ‘onder-’ of ‘lege cameraer’, als schutmeester fungeerde-in 1442 werd de oude toestand hersteld, doch in 1449 stelde men opnieuw één kameraar en één schutmeester aan, die echter beiden den naam kameraars droegen (Placaatboek p. 110 vergelijk, 73). De gildebrief van 1455 bepaalde, dat er twee kameraars en één schutmeester zouden zijn (Placaatboek p. 84, 86) en dit werd (met uitzondering der jaren 1470-1480), toen men slechts twee kameraars had. Placaatboek p. 128, 131) voortgezet totdat Karel V in 1528 bepaalde, dat de tweede kameraar het werk zou doen, dat vroeger de tweede en de derde kameraar of schutmeester gedaan hadden (Placaatboek p. 318, 323, 340).

De kameraars werden gekozen uit den raad of uit de burgerij (Placaatboek p. 73, 90) of wel buiten de raad (Placaatboek p. 79, 84, 86, 136); sedert 1528 maakten zij deel uit van den raad en ‘representeerden mit hem dat lichaam van de stad’ (Placaatboek p. 318, 323, 340). Hun ambtstijd wisselde: gewoonlijk was hij één jaar (Placaatboek p. 73, 90), doch tijdelijk werd wel eens een ambtsduur van vier of drie jaar bepaald (Placaatboek p. 79, 84). Zij waren rekenplichtig aan den raad, die van ouds vier personen aanwees tot het onderzoek der rekeningen (Placaatboek p. 71), tijdelijk ook wel aan de oudermannen der gilden (Placaatboek p. 89 cf. p. 79) of de meentemannen (Placaatboek p. 89), sedert Karel V aan den stadhouder en den raad (Placaatboek p. 318, 340).